立体机动装置（简称SMI）是一种用于增强人类机动能力的装置，由一系列结构和组件组成。下面是SMI的结构图。
整个SMI包括四个主要部分：外壳、主体结构、电池驱动装置和控制系统。
1.外壳：SMI的外壳是一个保护性的外壳，用于包裹整个装置。它通常由轻质耐磨的材料制成，如碳纤维复合材料。外壳的形状和尺寸可以根据使用者的需求进行定制，并与主体结构紧密连接。
2.主体结构：主体结构是SMI的骨架，它负责支撑和分散使用者的重量和力量。主体结构通常由高强度金属合金制成，如钛合金。它包括一些重要的部件，如腿部结构、背部支撑系统和手臂支撑系统。这些部件通过螺栓、焊接或其他可靠的连接方式固定在一起，确保整个SMI的稳定性和安全性。
3.电池驱动装置：电池驱动装置是SMI的动力源，它由电池和电力管理系统组成。电池通常是锂离子电池，可以提供SMI所需的高能量密度和长时间运行能力。电力管理系统用于调节和控制电池的电流输出，以满足不同使用阶段的需求，例如行走、奔跑或跳跃。
4.控制系统：控制系统是SMI的大脑。它由传感器、计算单元和执行器组成。传感器用于感知使用者的动作和环境信息，常见的传感器包括陀螺仪、加速度计和力传感器。计算单元负责处理和分析传感器数据，并根据使用者的意图产生相应的指令。执行器是连接到主体结构的关节和驱动装置，它们根据计算单元的指令，控制SMI的各个部件，以实现使用者的动作。
在SMI的结构图中，可以看到外壳紧密围绕主体结构，保护和支撑着整个装置。电池驱动装置和控制系统被嵌入在主体结构的关键位置，确保能够提供动力和控制SMI的运动。
立体机动装置的结构图清晰地展示了各个组件的关系和功能，为SMI的设计和制造提供了基础。通过不断改进和优化这些部件，我们可以进一步提升SMI的性能和实用性，为人类的机动能力带来更大的提升。