古代三军指的是“步兵、骑兵和车兵”，它们是古代战争中的三个重要兵种。三军之间相互配合，形成了古代战争的基本战术，对于保卫国家、征服敌国具有重要意义。
步兵是古代战争中最主要的兵种之一，他们以步行为主要的行军方式，用手中的武器进行战斗。步兵在战争中起到了贯穿前后阵的作用，携带各种不同类型的武器，如剑、枪、弓箭等。步兵以其灵活的机动性和强大的火力，保证了战场上的战术灵活性和战斗力。
骑兵是古代战争中的另一个重要兵种，也是最早出现的移动兵种之一。骑兵以马匹为交通工具，驰骋于战场上，对敌人进行打击和追击。骑兵通常装备有长矛、弓箭等武器，他们凭借快速的机动性和强大的冲击力，在战场上扮演着决定性的角色。骑兵最擅长的战术是骑射战术，通过快速的冲撞和远程攻击，让敌方无法抵御。
车兵是古代战争中的一个特殊兵种，由战车和车上的战士组成。驾驶战车的士兵通常是由精锐的士兵组成，他们擅长操纵战车在战场上穿行，并通过战车上的武器来实施攻击。战车能够提供给士兵一定的防御，在战场上具有重要的意义。车兵成为古代战争中的主要作战兵种之一，直至战马被广泛使用。
这三个兵种在古代战争中协同作战，形成了独特的作战方式。步兵负责占据阵地，承担主战任务；骑兵以其机动性快速穿插于敌军之间，进行打击和追击；战车则用以打破和冲击敌方阵地，构成固定战术圈套，形成三军齐上阵的合力。
古代三军的作战方式在当时起到了决定性的作用，其战术思想和经验直到现代战争中依然具有一定的参考价值。三军之间相互支援，在战场上形成强大的战斗力，是古代战争胜利的重要因素之一。然而，随着战争技术的不断发展，步兵、骑兵和车兵在现代战争中的地位和作用已经发生了重大变化，但是对于了解古代战争和军事历史仍然具有重要意义。